Baden-Powell a pensé que les cinq buts du scoutisme :
- Santé,
- Personnalité,
- Sens du concret,
- Sens de Dieu,
- Esprit de service,
pouvaient s’exercer dans un champ pédagogique à cinq dimensions :
- La nature et le camp,
- La patrouille,
- La règle du jeu,
- Le civisme,
- L’engagement et la promesse , allant, pour les chrétiens jusqu’à l’engagement missionnaire,
grâce à cinq moteurs , dont l’ensemble forme une méthode :
- Intérêt,
- Action,
- Responsabilité,
- Système des patrouilles,
- Cour d’honneur et Conseil des chefs
Dans Art et techniques du scoutmestre de Michel Menu, éd. Delachaux et Niestlé, Neuchâtel, Suisse, p. 92